$s(a)$ รจ la simmetria rispetto alla retta $a$ o all'asse.

$$
d < 0 \land a = -d \land b=c=0 \rightarrow s(x)
$$
$$a < 0 \land d = -a \land b=c=0 \rightarrow s(y)$$
$$
a = d = -1 \land b=c=0 \rightarrow s(x, y)
$$
$$
c = b = 1 \land a=d=0 \rightarrow s(y=x)
$$
$a = -d \land b = c \rightarrow$ omotetia