#include <Servo.h>
Servo servo1;
int const potPin1 = A0;
Servo servo2;
int const potPin2 = A1;
int potVal;
int angle;

void setup() {
  servo1.attach(8);
  servo2.attach(9);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  potVal = analogRead(potPin1);
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  servo1.write(angle);
  Serial.print("Potval1: ");
  Serial.print(potVal);

  potVal = analogRead(potPin2);
  angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
  servo2.write(angle);
  Serial.print("Potval2: ");
  Serial.print(potVal);

  Serial.print(" Angle: ");
  Serial.print(angle);

  delay(15);
}